Steven Miller era un maschio umano. Era il padre di Wyatt Miller ed un amico intimo di Ian e dell'Ambasciatrice betazoide Lwaxana Troi.

Suo figlio e Deanna Troi erano stati geneticamente legati quand'erano ancora bambini, secondo i costumi betazoidi. La moglie di Steven e Lwaxana discussero molto circa i preparativi della cerimonia nuziale, specialmente a proposito della tradizione betazoide di essere nudi. Steven non aveva obiezioni a questo riguardo, ed acconsentì ad essere nudo, così come Lwaxana, durante la cerimonia. (TNG: "Haven")